Kuidas kandekoti valmistamise masin automatiseerib käepideme kinnitamise ja koti moodustamise protsessi?

Jalutage ükskõik millisesse butiiki, toidupoodi või hotelli pesupesemisteenust ja teile ulatatud kandekotil on üks kolmest käepidemevormingust - stantsitud-lõikega T-särgi käepide, kahe liimitud ribaga plaastri käepide või koti ülaosaga ühendatud pidev aas. Igas vormingus kasutatakse põhimõtteliselt erinevat kinnitusmehhanismi ja igal mehhanismil on oma masina automatiseerimise tase. Kaasaegnekandekoti valmistamise masinintegreerib koti kere moodustamise, käepideme söötmise, käepideme kinnitamise ja virnastamise üheks sünkroniseeritud tootmisliiniks, asendades kunagise mitmeastmelise käsitsi toimingu. Nende masinate tööpõhimõtte mõistmine - ja automatiseerimisliin võrreldes käsitsitööga - hõlmab mõningaid kõige levinumaid küsimusi, mida pakendamisprofessionaalid kottide tarnimise võimalusi hindavad.

Kandekoti kategooria: kolm domineerivat käepideme tüüpi

Enne masinatesse sisenemist tasub määratleda kolm käepidemevormingut, mis domineerivad kaubanduslike kandekottide tootmises:

1. T-särk / Die-käepidemega kottKaks käepideme ava lõigatakse otse kotikere kilest välja. Eraldi käepideme komponente pole kinnitatud - käepide on kotikile ise, mis on kujundatud lõikeprofiiliga. Seda vormingut käsitleti T-särgikottide masina artiklis.

2. Plaastri käepidemega kottKaks eraldi kileriba -, mis on lõigatud samast või kontrastsest kilest -, suletakse kuumalt-või ultraheliga-keevitatakse koti esiküljele kahest punktist. Iga riba moodustab selle kinnituspunktide vahele kandeaasa. Plaastrikäepidemed on butiik-, jaemüügi- ja kaasavõetavate toidukottide puhul domineeriv formaat.

3. Aasa käepidemega kottPidev kilesilmus -, mis on tehases lõigatud ja suletud ovaalseks või U-kujuliseks -, on koti korpuse mõlema külje ülaservas kokku sulatatud. Silmus on täielikult pidev, ilma õmbluseta kesk-silmuseta. Silmuskäepidemega kotid on levinud hotellides, spaades ja pesupesemisteenuste kontekstis.

Iga automaatika loogika on erinev. See artikkel keskendub plaastri käepideme kinnitustele ja silmuskäepideme kinnitustele ning koti moodustamise etappidele, mis mõlemasse sisenevad.

Samm 1 - Kotikere moodustamine

Olenemata sellest, kas viimane kott kannab plaastri või aasaga käepidet, algab see alame toru lameda{0}}polüetüleenkilega- sama tooraine kui T-särgikoti valmistamise protsess. Toru tuleb pearullilt maha ja läbib masinat juhtrullikute, jaotusvarraste ja pingutustantsijate kileteel.

Kandekottide puhul on valmis koti korpus tavaliselt laiem kui tavalisel T-särgi toidupoekottil - ja jaemüügikotid on tavaliselt 350–600 mm lameda laiusega. Kile on üldiselt ka paksem - 20–40 mikronit on tavaline plaastri käepidemega kottide puhul, võrreldes 12–18 mikroniga kergete toidupoodide T{10}}särgikottidega. Täiendav jäikus suuremate mõõtmete korral muudab koti kergemini kaasaskantavaks ja vastupidavamaks koormuse all rebenemisele.

Koti kere sammud kandekoti valmistamise masinal:

Paigaldatud -lame toru suletakse alt kuumalt-, et sulgeda üks ots, - identne T-särgi koti põhja sulgemisprotsessiga: kuumutatud tihendusvarras, kontrollitud temperatuur, kontrollitud püsimine, kontrollitud rõhk.

Suletud põhjast saab kumerdatud kottide alus - külgmisel-tihendusmasin käepidemega mitte-kuhjatud lapikkottidel.

Kile pikendab eelseadistatud pikkust-, mis vastab koti soovitud kõrgusele.

Ülemine lõike- või perforeerimisjoon eraldab valmis kotid pidevast võrgust.

Tsükkel kordub: alumine tihend → kile edasiviimine → ülemine eraldamine.

Samm 2 - Plaastri käepideme kinnitamine: kaks peamist meetodit

Plaastrikäepideme kinnitus on kahest käepidemetüübist mehhaniseeritum. On kaks domineerivat kinnitusviisi ja nende vahel valikul on otsesed tagajärjed masina konstruktsioonile, kiirusele ja kasutatavatele kiletüüpidele.

Meetod A - Kuumtihendi plaastri käepideme kinnitus

Kuumtihendamise meetodi puhul laaditakse eelnevalt-lõigatud käepideme ribad akäepideme söötmisajakirimasinal - vertikaalne või horisontaalne virn käepideme ribasid, mida masin ükshaaval välja tõmbab.

Jada täielikult automatiseeritud kuumtihendilkandekoti valmistamise masin:

Käepideme riba on valitudsalvest pneumaatilise või servokorjevarre abil ja asetatakse koti korpuse kohale, mis on joondatud ettenähtud käepideme kinnituspunktidega.

Koti korpus on paigutatudkäepideme sulgemisjaamas kile indeksi pikkuse järgi (sama servo-ajamiga kile edasiliikumise mehhanismi, mida kasutatakse kotikere moodustamiseks).

Käepideme riba on langetatudkoti esiküljele kahes kinnituspunktis.

Kuumtihendusvardad- üks koti esikülje mõlemal küljel kahes kinnituspunktis - suruge käepideme riba vastu koti korpuse kilet kontrollitud püsimiseks.

Tekib tihendläbi mõlema käepideme riba kihi ja mõlema kotikere kile (kokku neli kihti igas tihenduspunktis).

Käepideme korjaja tõmbub sisseja masin liigub järgmisse kotti.

Kaks tihendusvarda on paigutatud nii, et nende vahele tekib ühtlane vahe -, see vahe on kandeaasa ava. Kahe tihendivarda vaheline kaugus määrab silmuse ava laiuse ja on reguleeritav vastavalt koti spetsifikatsioonile. Standardsed avalaiused on 50–120 mm.

Kuumtihendi plaastri kinnitamise kriitilised kvaliteediparameetrid:

Tihendi temperatuur peab olema piisavalt kõrge, et sulatada kõik neli kihti läbi põlemata

Tihendi rõhk peab olema tihendi pinnal ühtlane - ebaühtlane rõhk tekitab koorumistsoone

Käepideme ribakile peab olema samast materjalist või ühilduvast materjalist kui koti korpuse kile (LDPE-to-LDPE või LLDPE-to-LLDPE tihendid toimivad; LDPE-to{5}}HDPE sidemed on nõrgemad)

Käepideme riba peab olema tasane, kui see puutub kokku koti korpusega - mis tahes eel-volt või kõverdus ribas tekitab ühte tihenduspunktist tühimiku

Meetod B - Ultraheli plaastri käepideme kinnitamine

Ultraheli käepideme kinnitusviisidkõrgsageduslik-mehaaniline vibratsioon(tavaliselt 20–35 kHz), selle asemel, et kasutada käepideme riba koti korpusega ühendamiseks kuumust. Sonotrood (ultraheli sarv), mis on surutud vastu käepideme riba ülemist kihti igas kinnituspunktis, tekitab lokaalset hõõrdesoojust kile liideses, sulatades polümeeri sidetsoonis ilma komponendi üldist temperatuuri oluliselt tõstmata.

Järjestus on mehaaniliselt sarnane kuumtihendiga:

Käepideme valija esitab riba koti esiküljele

Kott on indekseeritud asendisse

Sonotrode vajutab ja aktiveerub 0,1–0,4 sekundiks

Võlakirjade vormid; sonotrood tõmbub tagasi

Masin edeneb

Miks valivad muundurid kuumtihendi asemel ultraheli:

Kuumutatud tööriistade puudumine tähendab, et{0}}soojenemine ja temperatuuri kõikumine puuduvad

Bond-tsoon on lokaliseeritud ja kiire, parandades lühiajaliste{0}}tööde tsükliaega

Ultrasonic loob puhtama sideme õhukestele -gabariidiga käepideme ribadele (15–20 mikronit), mis võivad kuumtihendusvardale-läbi põleda

Parem ühilduvusbiolagunevad kiled- PLA ja PBAT reageerivad usaldusväärsemalt ultrahelienergiale kui juhtivatele kuumtihendusvardadele, kuna ultraheliside ei nõua täpse välistemperatuuri hoidmist kile liideses

Allahindlus-:Ultrahelisüsteemidel on kallimad tööriistad (sonotrood on täppis--toodetud komponent, mille tööiga on piiratud) ja need tekitavad rohkem müra (tavaliselt 70–85 dB helisignaali juures). Need nõuavad ka sarve otsa geomeetria sagedasemat hooldust.

Samm 3 - Silmuskäepideme kinnitus: eelnevalt-valmistatud silmussöötmine

Silmuskäepidemega kotid kasutavad teistsugust automatiseerimist. Lameda riba söötmise ja selle kahes kohas tihendamise asemel toidab kandekoti valmistamise masin aeeltoodetud pideva silmusega käepide- lõigatakse ja pitseeritakse silmuskäepideme valmistamise etapis - ning ühendatakse see koti korpusega kahes punktis ülemise serva mõlemal küljel.

Silmuskäepide ise on valmistatud lamedast kilest, mis lõigatakse, volditakse U{0}}kujuliseks või ovaalseks ja suletakse kahest otsast. Silmuskäepideme tootjad toodavad neid suures koguses spetsiaalsetel silmuskäepideme valmistamise masinatel; kandekottide valmistamise masin võtab need seejärel valmis komponendina vastu.

Kinnitusjärjestus silmuskäepidemega kotimasinale:

Aasa käepidemed on virnastatudpunkrisalves -, mis on kujundatud nii, et see hoiab kinni eelnevalt-vormitud silmuseid ilma silmuse ava purustamata.

A pneumaatiline või servokorjetõmbab välja ühe silmuse korraga ja hoiab seda lahti.

Koti korpus -, mis on juba moodustatud põhjatihendiga ja lõigatud kõrgusele -, esitatakse käepideme kinnituspunkti.

Aas asetseb nii, et aasa üks külg toetub koti esiküljele ja teine ​​pool tagaküljele, mõlemad ülemises servas.

Kaks tihenduslatti(ees ja taga, joondatud) vajutage vastu koti korpust ülaservas, kus iga aasa jalg puutub kokku koti esiküljega, tihendades aasa koti korpuse mõlema kihiga.

Lõppenud koost liigub edasi; järgmine kott on indekseeritud asendisse.

Mõned kõrgemad{0}}masinad integreerivad sellesilmuskäepideme valmistamise jaamotse - samasse masinaraami sisse ehitatud kileribade söötja, voltimismehhanism ja otsa-tihendusjaam. See vähendab vajadust eraldi silmuskäepideme tarneahela järele ja võimaldab kiiremat spetsifikatsiooni vahetamist koti suuruse ja käepideme laiuse vahel vahetamisel.

Samm 4 - Indekseerimine, registreerimine ja servoajamite roll

Käepideme kinnituse täpsus sõltub eelkõige ühest asjast:kui täpselt on koti korpus käepideme sulgemisjaama allkui tihendus- või ultrahelioperatsioon aktiveerub.

Vanematel mehaanilistel masinatel tegeles koti indekseerimisega aGenfi mehhanismvõi cam{0}}peatus. Nende süsteemide täpsus väheneb aja jooksul kulumise tõttu ja indeksi pikkuse reguleerimine nõuab mehaaniliste komponentide vahetamist.

Kaasaegsed kandekottide valmistamise masinad kasutavad servo{0}}juhitavaid indekssüsteeme:

Servomootor juhib nipprullikuid, mis tõmbavad kile läbi masina

PLC saadab servole täpse pöörlemiskäsu iga indekstsükli jaoks

Kileteel asuv pöörlev kodeerija annab suletud{0}}ahela tagasisidet, parandades niprullide ja kilepinna vahelise libisemise

Indeksi pikkus on elektrooniliselt reguleeritav - erinevate koti pikkuste jaoks pole mehaanilisi osi vahetatud

Käepideme kinnitamiseks tagab servo-indekseerimine registreerimistäpsuse ±1 mm, võrreldes mehaanilistele indekssüsteemidele tüüpilise ±3–5 mm täpsusega.

Samm 5 - Koti loendamine, virnastamine ja väljaviskamine

Pärast käepideme kinnitamist liiguvad valmis kotid samasse virnastamis- ja loendusjaama, mida on kirjeldatud T-särgikottide masinaprotsessis -. Optilised andurid või mehaanilised loendurid loendavad iga koti käepideme kinnitustsoonist väljumisel ja 50, 100 või 200 kotist koosnevad virnad väljutatakse automaatselt kogumisalustele.

Käepidemetega kottide - puhul, mis on üldiselt suuremad ja jäigemad kui T-särgikotid -, kasutab virnastamisjaam sageliplaatide virnastamise süsteemtihvtide virnastamise asemel. Kiired plaasterkäepidemega kotimasinad (töötavad olenevalt koti suurusest 60–120 kotti minutis) sisaldavad sageliautomaatne kottide loendamine ja komplekteerimine- pärast eelseadistatud kottide arvu loendamist kinnitab rihmamasin virna ümber riba, enne kui see jõuab pakkimisjaama.

Patch Handle vs Loop Handle: Peamised protsesside erinevused

Levinud kvaliteedirikked ja nende automatiseerimise põhjused

Korduma kippuvad küsimused

Mis vahe on plaasterkäepidemega kotimasina ja silmuskäepideme kotimasina vahel - kas need on eraldi masinad?Need on eraldi masinatüübid, mis on optimeeritud erinevate kinnitusmehhanismide jaoks. Kuumkinnitusega plaastri käepideme kandekoti valmistamise masin toidab lamedaid käepideme ribasid ja tihendab need koti esiküljele. Silmuskäepideme masin toidab-eelvalmistatud silmuskäepidemeid ja tihendab kaks aasa jalga koti ülemise serva külge. Mõned tootjad pakuvad konverteeritavaid masinaid, mis võivad töötada mõlemat tüüpi käepidemetega, muutes manuste tööriistu, kuid suurem osa tootmistsüklitest toimub spetsiaalsetel ühe -vormingu masinatel.

Kas plaastri käepidemeid saab kinnitada mitte{0}}ristkülikukujulistele kottidele?Jah, piirangutega. Plaastri käepidemed kinnitatakse kõige usaldusväärsemalt tasapinnaliste kotipindade külge. Klapiga kottidel on käepideme kinnituspind paindekortsude vahel tasane, nii et sellesse tsooni on paigutamine lihtne. Ümarate või kitsenevate kotikujude puhul on vaja masina hoolikat seadistamist, et säilitada ühtlane tihendussurve koti esiküljel, ja käepideme riba tuleb lõigata profiiliks, mis vastab koti serva geomeetriale - kohandamine, mis suurendab tööriistakulusid.

Miks on ultraheli käepideme kinnitamine aeglasem kui kuumtihend?Ultrahelikinnitus eeldab, et sonotrood loob füüsilise kontakti käepideme riba pinnaga ja ultrahelienergia vajab täieliku sideme tugevuse arendamiseks minimaalset aktiveerimisaega (tavaliselt 0,15–0,3 sekundit sidepunkti kohta). Kuumtihendusvardad saavutavad pidevalt töötemperatuuri ja loovad kontakti sarnase ooteperioodi jooksul, kuid süsteemil ei ole sama tsüklilist mehaanilist koormust kui ultrahelisarve lähenemisel ja tagasitõmbamisel. Praktikas on kiiruse erinevus olenevalt koti suurusest ja käepideme riba mõõdust 20–40%.

Mis määrab plaastri käepideme koti käepideme avause laiuse?Ava laiuse määrab kinnituspunkti kahe tihendusvarda vaheline kaugus. Enamik kandekottide valmistamise masinaid võimaldab seda vahet reguleerida, liigutades ühte või mõlemat varda külgsuunas, tavaliselt vahemikus 40–150 mm. Suuremates kottides kasutatakse ergonoomika säilitamiseks üldiselt laiemaid käepidemeavasid. Käepideme riba pikkus on lõigatud nii, et see vastaks sihtava laiusele pluss kahe tihenditsooni laiusele.

Kuidas käsitleb lisaseadmete automaatika kile paksuse varieerumist rulli sees?Kaasaegsetel servo{0}}juhitavatel masinatel määratakse tihendusvarda rõhk ja säilivusaeg eeldatava kile paksuse alusel. Kui rull sisaldab paksuse erinevust, saab masin kompenseerida, kui kõikumine jääb ±10% piiresse seatud väärtusest. Üle selle tolerantsi halveneb tihendi kvaliteet mõjutatud tsoonis. Kõrgemate masinate{5}}koormuselementide tagasisidesüsteemid tuvastavad sulgemisel ebatavalise takistuse ja märgistavad mõjutatud koti tagasilükkamiseks.

Kandekoti käepideme kinnitamise automatiseerimine taandub kolmele lähenevale probleemile: komponendi söötmine, selle täpne positsioneerimine liikuvale kotikorpusele ja selle ühendamine piisava sideme tugevusega, et elada üle reaalse -laadimise. Servo-põhine indekseerimine on positsioneerimisprobleemi suures osas lahendanud. Ülejäänud inseneritöö on koondunud sööturisalvedesse -, hoides käepideme ribasid või aasasid järjepidevalt ilma valede valimisteta - ja tihendus- või ultrahelikinnitustööriistadesse, kus kile ühilduvus, tootmiskiirus ja hoolduskulud ühtivad.